国际空中机器人大赛-机器人尝试“牧羊犬行动”
发布时间:2022-06-13 03:42:24
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来源:车床厂家
2014国际空中机器人大赛亚太赛区比赛8月5日至6日在山东烟台举办,来自中国、印度、伊朗、新加坡、香港等国家和地区的13所大学代表队参赛。在400平方米的比赛场地上,地面机器人规律地运动,由电脑控制的空中机器人时而飞起时而降落,对地面机器人进行驱赶或阻挡,并不时地躲避空中障碍。从2014年开始,国际空中机器人大赛启动了第七代任务。第七代任务将实现空中机器人与地面移动机器人的协同,验证空中机器人的自动判断方位能力、运动方向能力以及协同控制能力,这就是所谓的牧羊犬行动。中国航空学会理事王英勋说:这个比赛任务是空中机器人大赛,国际空中机器人大赛的第七代任务。这代任务,我称其为空中牧羊犬行动。所谓空中牧羊犬行动,地面有十个可自己控制运动的机器人,它的方向有一定的随机性,然后还有四个障碍机器人。这十个机器人在20米乘以20米的场地里面可以自由地运动,我们的场地有一个绿色的边和一个红色的边,还有两个相对的白色的边,那么这个空中机器人要全自动地飞行,通过自主控制策略和方式来控制地面机器人尽量到绿边去。国际空中机器人大赛始创于1991年,每年举办一届,比赛具有很强的挑战性和趣味性。
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