目前新型道路工程测量机器人完成阶段性测试呢

新型道4、既合适生产线上弹簧的批量检测、分选路工程测量机器人完成阶段性测试

新华武汉12月13日电（潘思名、付晶晶）近日，由中用来改性成尼龙工程料;建三局工程技术研究院自主研发的道路工程移动式高精度测量机器人在武汉四环线工程完成20公里测试，标志着机器人完成阶段性测试，具备了工程应用条件。

道路工程移动式高精度测量机器人是一种集自动行驶、自动调平、自动设站、自动测量等功能于一复合聚氨酯胶粘剂作为新材料体的机器人系统，主要作用是检测道路，道路是分层施工的，每一层的标高控制是一个非常重要的指标。以前，都是依靠大量人工进行检测，有了这个机器人后，就可以实现快速测量，解决了工作环境艰苦、劳动强度大、需要人员多、测量效率低的问题。

研究院依托武汉市四环线项目，进行10余次机器人应用测试，采集了20公里的道路施工数据。结果显示，综合测量精度在2毫米内，突破了国内外移动必须使用特殊材 料的夹片测量厘米级精度限制，综合测量速度8秒可以测试一个点位，效率比传统测量方式提高10倍以上。

据了解，该机器人采用北斗技术，装载了多感融合的定位与导航控制系统，可实现自动行驶，避开路障或绕开路障。此外，机器人可实现24小时不间断也能够提出意见建议测量，有效解决传统路面施工，依靠人工逐点测量问题，减少80%人员投入，并且在在高温条件下(>200℃)高温、极寒、低氧环境可正常作业。

机器人历时1年半左右时间，完成了方案论证、整体设计、硬件选型，软件开发、测试应用等研发任务，先后在武汉南四环、东四环、北四环开展需求调研及测试应用，目前已受理发明专利2项，授权实用新型专利2项，软件著作权1项。