海战“急先锋”——水下机器人

为了满足现代复杂战场执行水下特殊任务的要求，一种新型替代人工的智能武器应运而生水下机器人。

水下机器人一般是由骨架与浮体、推进系统、航行控制系统、探测系统、收放系统等部分组成，一些国家还给机器人装备了机械手。使其在处置各类事件中更加便捷。为了避免水下作业时操纵人员无法看到水下画面的问题？科研人员还给其配备了水下摄影机,其通过水下缆绳将画面直接传送到操纵人员的眼前，再由操纵人员通过水下画面来对其进行操控。在这根传输视频信号的缆绳内部通常都会有一根电缆，为水下机器人提供源源不断的电力，从而使水下机器人能够顺利完成探测任务。这种有缆的水下机器人属于比较早期的，也被称为遥控水下机器人或ROV。

然而，由于缆绳对距离的要求，使其活动范围受到了很大的限制，遥控水下机器人的工作半径仅仅不到400米，而且缆绳还有可能会发生缠绕机器人的情况，从而威胁到水下机器人作业时的安全，随着水下探测作业难度的不断增高,一种新型的无缆水下机器人应运而生。

无缆水下机器人也称为UUV，是摆脱了缆绳，按照预先编制的路线对海底进行探测的水下机器人。无缆水下机器人由于缺少了缆绳的供电，所以其自身携带的能源多少和效率高低就成了无缆水下机器人执行任务的关键所在。为了节省能源，从而达到更高的效率，无缆水下机器人的骨架浮体、推进系统、航行控制系统和探测系统等构件也从装配方便但体积阻力较大的开架式机构变为体积阻力较小的流线型。

此外，为了使水下机器人在人工直接不干预的情况下还能自主地进行水下作业。AUV也在随后被研发出来。AUV即是指智能水下机器人。它是继ROV、UUV后的又一代新型水下机器人，也是目前受到各国高度重视的科研成果之一。智能水下机器人可以在人工不干预的情况下自主地进行水下作业,从而大大提高了工作效率与成本。随着水下探测、扫雷、灭雷以及军事斗争对水下机器人的需求量不断加大。其它型号水下机器人也如百花齐放般，相继问世,如由美国洛杉矶级核潜艇鱼雷发射管直接弹射的形似鱼雷的大型智能水下机器人以及小型智能水下机器人凤凰号、白羊座号、金枪鱼号等。日本的淡探号，加拿大的西修斯号。此外,2004年挪威还正式将休金1000号智能水下机器人纳入北约反水雷作战体系中。未来战场，水下机器人将向着更加智能化的方向不断发展，世界个军事强国也加大力气不断研发更新型的下一代水下机器人。

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